Zamieszkał w Jasienicy na poczatku 1990 roku. W sam raz był potrzebny do prowadzenia katechezy szkolnej. Uczył młodzież. Pomagał w pracy duszpasterskiej w naszym kościele. Kończył studia na Papieskiej Akademii Teologicznej w Krakowie. Wówczas młodzież w naszej parafii, jak wszystkich
katolickich miała swoje zajęcia katechetyczne w szkole.
Zaczęła rozluźniać się więź tych młodych ludzi z parafią. Najwyraźniej było to widać podczas rekolekcji wielkopostnych. Ks. Robert utworzył wtedy prężną grupę oazową. Z tej młodzieży wyłonił trupę aktorów. Pamiętamy te przedstawienia w naszym kościele. Miał o tyle ułatwione zadanie, że stroje wypożyczał „u swoich” w Stadnikach. Były czuwania młodzieży w kościele, były nabożeństwa. Pojechał z młodzieżą na spotkanie z bratem Rogerem do Wiednia. Ówczesna młodzież żywo wspomina te spotkania i swego ks. Roberta.
Dziś ks. Robert Sasak jest dyrektorem Wydawnictwa Księży Sercanów „DEHON" w Krakowie. O Jasienicy nie zapomniał.