Początki miejscowości giną w sferze hipotez. Jak wiele parafii na Śląsku, Jasienica chce widzieć św. Wojciecha, który w czasie wędrówki do Prus głosi tu ewangelię i nawraca Jasieniczan. Ale to tylko piękna legenda, która pragnie dodać większego splendoru Jasienicy. Skąd nazwa Jasienica?
W Polsce mamy 17 miejscowości o tej nazwie. Jasienica otrzymała swoją nazwę dzięki warunkom topograficznym, podobnie jak sąsiednie Jaworze czy Międzyrzecze. Jasienica przypomina jesion, drzewo rosnące na podmokłym terenie, którego surowiec stanowił dobry materiał dla stelmachów, a potem przemysłu drzewnego. Przez wieś przepływa rzeczka o podobnej nazwie - Jasieniczanka. Wokół tej rzeczki rozwinęło się życie wsi, a potem i parafii. Nazwa wsi ulegała w ciągu wieków zmianom.
Rok 1305 Gessenita
1652 Jasienica
1679 Iaschenitz
1688 Jasieniczka albo Heitzendorf
1690 Heitzendorf
1919 Jasienica
1939 Heinzendorf
1945 Jasienica
Rok 1679 wskazuje na to, że element niemiecki był w Jasienicy tak silny, że urzędowa nazwa zmienia się z Jasienicy na IASCHENITZ, by już w roku 1688 zmienić się na nazwę całkowicie niemiecką HEITZENDORF!